紹(shao)興焊接機(ji)器人在常(chang)溫下進(jin)行(xing)陽極氧化，焊接(jie)機器人製造形成(cheng)的氧化膜的厚度(du)通常為5至15微米，並(bing)且(qie)硬度為200-400HV。相(xiang)應的(de)低溫(wen)氧化（稱為硬氧化）不同於陽極(ji)氧化(hua)。因為在薄膜(mo)厚度上，它可(ke)以達到250微米。

1.送絲機構。專業焊接機器(qi)人包括送(song)絲扭(niu)矩是否正(zheng)常，送絲管(guan)是否損(sun)壞，是否有異(yi)常報警。氣體(ti)流量(liang)是否(fou)正常。焊槍保(bao)護係(xi)統(tong)是否正常。注(zhu)意為了保護工作(zuo)，禁止關閉焊槍(qiang)。2.擦洗機器人的每(mei)個軸(zhou)。檢查TCP的準確性(xing)。檢查清潔油(you)位。焊(han)接機器人製造檢查(cha)焊接機器人(ren)各軸零(ling)位是否準確(que)。3.潤滑(hua)機器人的每個軸。1-6軸加入(ru)白色潤滑油。油號86E006。向RP器和RTS軌道上的紅(hong)色(se)噴嘴添加黃(huang)油。油號：86K007。將(jiang)灰色導電油脂(zhi)添加(jia)到(dao)RP器上的藍色油脂嘴。油號86K004。

紹興(xing)焊接機器人鋁坯(pi)料(liao)的內應力可通過自然時效和(he)人工時(shi)效等處(chu)理(li)部分(fen)消除。預(yu)處理也(ye)很有效(xiao)。工藝方法材料較多(duo)，北京數控(kong)加工(gong)餘量較大，加工後(hou)易(yi)發生變(bian)形(xing)。前加工坯料的多餘(yu)部分。減(jian)小(xiao)尺寸要求(qiu)部分銑削餘量不僅可以減少後續加工的變形，還可以(yi)在預加工後放置(zhi)一段時間，釋放(fang)部分。切(qie)削量合(he)理：員工根據所需(xu)鋁合金(jin)品牌的具體材料、硬度、切削狀態、z軸切削深度等選(xuan)擇切削(xue)速(su)度。合適的工具：一般而(er)言，專業焊接機器人在鋁合金外殼的形狀和殘餘材料的粗加工中，選擇高(gao)強度、耐(nai)用的刀具可以更好地滿足數控粗加工的要(yao)求。合理夾(jia)具：為了完全滿足用戶的使(shi)用要求，必(bi)須選擇合適的夾具(ju)，減少(shao)不(bu)必要的定位誤(wu)差(cha)，一般選擇(ze)專(zhuan)用(yong)定位夾具定位(wei)鋁殼。確定(ding)合理的加工路線：盡量縮短數控機床(chuang)的加工路徑距離，減少機械損耗和運(yun)輸(shu)時間(jian)。

紹興焊接機器人將序(xu)4發(fa)動機襯管兩件按照“撐(cheng)杆(gan)焊接組合”圖(tu)裝配到序1撐(cheng)杆上，並將其放置於夾具體上，由(you)擋銷(xiao)、擋板(ban)將序(xu)1撐(cheng)杆定位，由螺旋(xuan)夾緊(jin)器夾緊序1撐(cheng)杆；一起由插銷將序(xu)4發動機襯管兩件定位，由快撤式螺旋夾緊器件將其夾緊；點固(gu)焊後，鬆(song)開快撤(che)式(shi)螺(luo)旋夾緊器件，拔出插銷，專業焊接機器人取(qu)下進行焊接；將焊件(jian)再放置於夾具體上，由擋銷、擋(dang)板將焊件定位，由螺旋夾緊器夾緊焊件；之後將螺母M6和喇(la)叭支(zhi)座(zuo)的組(zu)件放置焊件之(zhi)上並由螺旋夾緊組織上的錐(zhui)頭銷釘(ding)和螺旋夾緊組織的壓板上的開(kai)的凹槽(cao)來定位由螺旋夾緊組織夾緊；對(dui)螺母M6和喇叭支座的組件與撐杆進行三(san)麵(mian)焊，然(ran)後鬆開所有螺旋夾緊器，夾緊螺母M6和喇叭支座的組件的螺旋夾緊組織(zhi)的壓板被(bei)彈簧彈起，其(qi)上的定位錐頭(tou)銷釘隨(sui)之脫(tuo)離焊件，然後將壓板推出使一端脫離(li)螺旋夾緊組織螺柱，將壓(ya)板旋轉(zhuan)到焊件一邊(bian)，之後取出焊件。

（1）穩定和提(ti)高焊接質量,保證(zheng)其均一性。焊接機器人製(zhi)造焊接參數如焊接電流(liu)、電壓、焊接速度及(ji)焊接幹伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對於(yu)每條(tiao)焊縫(feng)的焊接參數都(dou)是恒定的，專業焊接機器人焊縫質(zhi)量受人的因素影響較小,降(jiang)低(di)了對工人操作技術(shu)的要求，因(yin)此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、幹伸長等(deng)都是變化的，因此很難做(zuo)到質量的均一性。（2）改(gai)善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人隻是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光(guang)、煙霧和飛濺等，對於點焊來說(shuo)工人不再搬運笨重的手(shou)工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動(dong)中解脫出來(lai)。（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連(lian)續生(sheng)產，另(ling)外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯(xian)。（4）產品(pin)周(zhou)期(qi)明確，容易控製產品產量。機器人的生產(chan)節拍是(shi)固定的，因此安排生產計(ji)劃非常明確。