1、耐磨(mo)性能(neng)，專業機器(qi)人胚料(liao)在磨具凹模中塑性變(bian)形(xing)轉(zhuan)性時，沿凹(ao)模表層既流動性又拖動，使(shi)凹模表層(ceng)與胚(pei)料間造成強烈(lie)的磨擦(ca)，機器人製造(zao)進而造成 磨具因(yin)損壞而(er)無效。因此原(yuan)材料的耐(nai)磨性能是磨具基礎、重要的特性之一。2、強(qiang)延展性(xing)，3、疲(pi)憊破(po)裂特性，4、高溫特性，5、耐熱冷(leng)疲憊特性，6、耐腐(fu)蝕(shi)性。

諸(zhu)暨機器人零(ling)件的控(kong)製(zhi)滑(hua)動(dong)軸(zhou)承(cheng)的機床可以選(xuan)用耐磨性較好(hao)的(de)軸承，然後保證(zheng)機床的作(zuo)業(ye)精度(du)。車間環境的控製減少(shao)熱源(yuan)：要點放在主軸軸承的轉速、空地調整及(ji)合理的預緊(jin)。對(dui)於(yu)推(tui)力軸承和圓錐滾子軸承，專業機器人(ren)因其(qi)作業條件(jian)差發(fa)熱較大(da)，必(bi)要時(shi)可(ke)以改用推力角觸摸(mo)球軸承替(ti)代，以盡量減少某些零部件的抵觸發熱。反向過失的控製由(you)於反向過失會構成設備(bei)的精度變低，並且跟著機(ji)床的使用(yong)時間越久，磨損越大，過失也(ye)會越(yue)來越大，這就需(xu)求在機床(chuang)的使用過程中對於反(fan)向過(guo)失(shi)進行守(shou)時的檢測和補償作業，然後盡可能的減少過失，進(jin)步機床作業精度。過失補(bu)償過失補償指的是在對數控機床加工中將定軸的方位做相(xiang)應的記載，此外，結合(he)相關的記載數據和實踐的測(ce)量結果進行比(bi)較，了解(jie)過失值，並且(qie)在操(cao)作中在軸上選定測量的基(ji)準點，記載下運轉中的過失值，輸入(ru)到相關的控製體係內，這樣可以很(hen)好的控製不(bu)同點的軸運動和過失時間。

諸暨(ji)機器人在常(chang)溫下進行(xing)陽極氧(yang)化，機器人製造形成的氧化(hua)膜(mo)的厚度通(tong)常為5至15微(wei)米(mi)，並且硬度為200-400HV。相應的低(di)溫氧化（稱(cheng)為硬氧化）不同於陽(yang)極氧化。因為在薄膜厚(hou)度上，它可以(yi)達到250微(wei)米(mi)。

諸暨機器人當數控車(che)床處(chu)於空(kong)閑狀態時，應始終(zhong)為數控係統(tong)通電，以便在車床鎖定時可以空轉。雨季空氣(qi)濕度大時，應(ying)每天(tian)通電，數控櫃內(nei)的濕度應通過電器元件本身的加熱來趕走(zou)潮(chao)氣，以保(bao)證電器元(yuan)件的穩定性和(he)可靠性。機器人製造數控係(xi)統硬(ying)件控製部(bu)分(fen)的維護保養，每(mei)年安排專(zhuan)業維修人員檢(jian)查(cha)一次。檢查參考電壓(ya)是否在規定範圍(wei)內，如電(dian)源模(mo)塊輸出電壓、數控單(dan)元參(can)考(kao)電壓等(deng)，檢查係統各電氣元件連接是否鬆動，風扇運轉是否(fou)正常，灰塵是否清除(chu)，檢查伺(ci)服驅(qu)動器與主軸驅動器連接(jie)可靠，除塵。為了測試(shi)各功(gong)能模塊(kuai)中使用的存(cun)儲器備用電池(chi)的電壓是否正(zheng)常，應根據製造商的要(yao)求定期更(geng)換。對於長(zhang)期停機的機床，應每月開始(shi)運轉4小(xiao)時，以延(yan)長數控機床的使用壽命。