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義烏工裝活(huo)具機器(qi)人(ren)手部的作用：工業機(ji)器人的(de)手部也(ye)叫(jiao)結(jie)束操作器是用來握持工件(jian)或(huo)東西(xi)的部件。特色：1）手部是(shi)一(yi)個獨(du)立的部件，2）手部是工業(ye)機器人的結束操作器。不一定與人的手(shou)部(bu)結構(gou)相同。可靠工裝活具可以具有手指也可(ke)以不(bu)具有手指：可以有手爪也可以是專用(yong)東西，3）手部與手腕相連處可拆卸(xie)，4）手部的通(tong)用性比(bi)較差。

1、尺寸精(jing)度，軸頸是軸芯類(lei)零部件的主要(yao)表麵，可靠工裝(zhuang)活具其響應者(zhe)軸的回轉精度以及(ji)其應用時的工(gong)作狀態，軸頸的直徑精度根(gen)據(ju)其(qi)應(ying)用的要求(qiu)一般(ban)需要達到IT6-9,精密(mi)軸芯(xin)零(ling)件的軸頸需要達(da)到(dao)IT5；2、幾何(he)形狀精度，軸頸的幾何(he)形狀精度，比如說圓柱度與同心度，圓(yuan)度，一般都需(xu)要控製在直(zhi)徑公差範圍之內，如果對軸(zhou)芯零件的幾何精度要求比較高的話，可以(yi)在產品生產工藝(yi)圖上(shang)麵做特(te)殊的標(biao)注；3、義烏工裝活具加工位置精度，主要指(zhi)的是裝配轉動件的配合軸頸相(xiang)對於(yu)裝配軸承的支軸頸的同軸度，其是用來配合軸頸杜宇支撐軸頸的徑向圓跳(tiao)動來(lai)表(biao)達；4、表麵粗糙(cao)度，根據零部件的表麵工作部位的差異，表麵粗糙(cao)度的值也不一樣。

義烏工裝活具國家(jia)政(zheng)策支撐，是加快高(gao)新技術產(chan)業化的重要條(tiao)件。根據我(wo)國(guo)政府有關部門(men)應組(zu)織(zhi)力氣進(jin)行充(chong)分地調查研討(tao)，在此基(ji)礎上，製定切實可行(xing)的推廣、運用機器人和促進機器人研討開(kai)發的傾斜政策(ce)。如在稅收、可靠(kao)工裝活具出資和告(gao)貸方麵(mian)臨機器人產業施(shi)行扶持政策。日本政府(fu)經過製定(ding)政策，采納(na)一係列辦法鼓動企業運用機器人，為日本機器人在國內(nei)開拓商場的經曆值得猫咪视频app官方版社区學(xue)習。別的，對(dui)機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓動購買．為了(le)防(fang)止風(feng)險(xian)惡劣的工作(zuo)環境導致的工傷事故(gu)和(he)職業病，保護工人的身心安(an)全，對一些特別(bie)工種，如(ru)噴(pen)塗，鑄造等經過勞動法強製(zhi)選(xuan)用工業機器人來替(ti)代．這樣可以大大增加(jia)工業機器人的需求數量。

1、前後(hou)孔的做法：箱、架、杆(gan)等(deng)部件應先(xian)加工平麵，再加工孔。采用這種方法，可以實現(xian)加工孔的平麵定位，可靠工裝活具保(bao)證平麵和孔的位置精度，使平麵加工變(bian)得容易。2、是標準(zhun)麵的加工：工件在加工過程(cheng)中，作為(wei)定位(wei)標準的表麵應先加工，以便盡快(kuai)為後續(xu)工序提供(gong)準確的標準。它(ta)被稱(cheng)為以前的標準。3、光整加工：主表麵光(guang)潔度大於0.9um的光潔(jie)度加工(如研(yan)磨、也磨、精磨、滾壓等)，應放在工藝路線的後期階段，加工後的表麵光潔度超過Ra0.9um，輕微(wei)碰撞會損壞(huai)表麵，在日本、德國等地(di)方，光潔度加工後，工裝活具加工用絨布保護。4、處理階段的劃分：加工質量要求高的表麵加工分為粗(cu)加工、半精加工三個階段(duan)。以保證加工質量(liang)為主(zhu)，有利(li)於設備(bei)的合理使用，熱處(chu)理技術的安排容易，毛坯缺陷(xian)的檢測容易。