1、前後孔(kong)的(de)做法：箱、架、杆等部件應先加(jia)工平麵，再加工孔。采(cai)用這種(zhong)方法(fa)，可(ke)以實現(xian)加工孔的平麵定位(wei)，可靠焊接機(ji)器人保證平麵(mian)和孔的位置精度，使(shi)平麵加工(gong)變得容易。2、是(shi)標準麵的加工：工件在加工過程中，作為定(ding)位標準的表(biao)麵應先加工，以便(bian)盡快為後續(xu)工序提供準確的標準。它被稱為以前的標準。3、光整加工：主表麵光(guang)潔度大於(yu)0.9um的光潔度(du)加工(如研磨、也(ye)磨、精磨、滾壓等)，應放(fang)在工藝(yi)路線的後期(qi)階段，加工後(hou)的表麵光潔度超過(guo)Ra0.9um，輕微碰(peng)撞會損壞表麵，在日本(ben)、德國等地方，光潔度加工後，焊接機器人(ren)加工用絨布保護。4、處理階(jie)段(duan)的劃分：加工質量(liang)要(yao)求高的表麵加工分為粗加工、半精(jing)加工三個階段。以保證加工質量為主，有利(li)於設備的合理使用，熱處理技術的安排容易，毛坯缺陷的檢測(ce)容易。

柯橋(qiao)焊接(jie)機器人維護對刀儀，不要讓它過多的遭到油的侵蝕。2）要注意對飛屑(xie)的操控，飛(fei)屑對機床的危害很大，飛到(dao)電控櫃中會導致短路，飛到導軌中會下降絲杠、導軌的壽命(ming)，所以在加工時(shi)，要將機床的主要部分密封好。3）在移動照(zhao)明燈(deng)時，不要拉(la)燈頭，這樣(yang)很簡(jian)單拉壞燈頭。4）在加工過程中，不(bu)要接近切削區進行調查，避(bi)免(mian)飛屑傷(shang)到眼睛。當主軸(zhou)電機在旋轉時，製止(zhi)在工作台(tai)麵上(shang)進行任何操作(zuo)。5）焊接機器(qi)人加工在開關機床(chuang)門(men)時，不要猛開(kai)猛關，在精加工時，開門過程中(zhong)的衝擊(ji)振蕩，會導(dao)致加工出(chu)的表麵有刀紋。6）要給主軸轉速，後開端(duan)加工，不然由於主軸起轉(zhuan)慢，導致沒有(you)達(da)到想要的轉速就(jiu)開端加工，使電機憋死。7）製止在機床的橫(heng)梁上放置任(ren)何東西或工件。8）禁止將磁力(li)吸盤、百分表座等(deng)磁(ci)性東西放置(zhi)在電(dian)控櫃(gui)上，不然會損傷顯示器。

柯橋焊(han)接機器人前(qian)期預備，確認典型(xing)零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控車床應具有的功用是做好前(qian)期預備，合(he)理選用數控車(che)床的前提條件滿足(zu)典(dian)型零(ling)件的工藝要求。2.機床附件及刀(dao)具(ju)選(xuan)購，機床隨機附件、備件及其供(gong)應能力、刀具，對(dui)已(yi)投產數控車床、車削中心來說是十分重要的。挑(tiao)選機床，需(xu)細心考慮刀具和(he)附件的配(pei)套性。3.注重控製係統的同一(yi)性，生產廠家(jia)一般挑選同(tong)一廠商(shang)的產(chan)品(pin)，至少應選購(gou)同一廠(chang)商的控製係統，這給維(wei)修(xiu)工作帶來極大(da)的便當。教(jiao)育單位，由於需要學生見多(duo)識(shi)廣，焊接機器人加工選用不同的係統，裝備(bei)各(ge)種仿真軟件是明智的挑選。4.依據(ju)性能(neng)價(jia)格比來(lai)挑選，做到功用、精度不擱置、不糟(zao)蹋(ta)，不要挑選和自己需要無關的功用。5.機床的防護，需要時，機床可裝備全封閉或半封閉的防護(hu)設備、自動排屑設備。

柯(ke)橋焊接機器人工業機器人是一個在三(san)維空間具有較多自由度的，並(bing)能結束諸多擬人動(dong)作和功能的機器：而工業機器人則(ze)是在工業生(sheng)產上應用的機器人。工業(ye)機器人可編程、擬人化、通(tong)用性、機電一體化(hua)。驅動係統： 可靠(kao)焊接機器人使機器人運轉起來的傳(chuan)動設備。機械結構係統： 由(you)機身 手(shou)臂 結(jie)束操作器 三大件(jian) 組成的一個多自由度的機械(xie)係統(tong)。感觸係(xi)統： 由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊(kuai)組(zu)成 獲取(qu)內部和外部環境狀況的信息。機器人－環境交互係統： 完成工業機器人與外(wai)部環境中的設備彼此聯絡和協調(diao)的係統。

柯橋焊接機器人在常(chang)溫下進行陽(yang)極(ji)氧化，焊接機器人加工形(xing)成的氧(yang)化膜的厚度通常為5至15微(wei)米，並且硬(ying)度為200-400HV。相(xiang)應的低溫(wen)氧化（稱(cheng)為硬氧化）不同於陽極氧化。因為在薄膜厚度上，它可以達到250微(wei)米。

柯橋焊接機器人當數控車床處(chu)於空閑狀態時，應始終為數控(kong)係統通電，以便在車床鎖(suo)定時可以空轉。雨季空氣濕度大時，應每天(tian)通電，數控櫃內(nei)的濕(shi)度應通過電器元件本身(shen)的加熱來趕走(zou)潮氣，以保(bao)證電器元件的穩定性和可靠性。焊接機器人加工數控係統硬件控製部(bu)分的維護保養，每年安排專業維修人員檢查一次。檢(jian)查參(can)考電壓是否在規定範圍內，如電源模(mo)塊輸出電壓、數控單元(yuan)參考電壓(ya)等，檢查係統各電氣(qi)元件連(lian)接是否鬆動，風扇運轉是否(fou)正常，灰(hui)塵是否清除，檢查伺(ci)服驅(qu)動器與主(zhu)軸驅動器連接可靠，除塵。為(wei)了(le)測試各功能模塊中使用的存(cun)儲器備用電池的電壓是否正常，應根據製造商的要求定期更換(huan)。對於長期停(ting)機的機床，應每月開始運轉4小時，以(yi)延(yan)長數控機床的使用壽(shou)命。