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機(ji)器人手部的作用：工業機器人的手部也叫(jiao)結束操作器是用來握持工件或東西的(de)部件(jian)。特(te)色：1）手(shou)部(bu)是一(yi)個獨立的部件，2）手部是(shi)工業機器人的結束(shu)操(cao)作器。不一定與人的手部結構(gou)相同。可以具有手指也可(ke)以(yi)不具有(you)手指：可以有手爪也(ye)可以是專用東西，3）手部與手腕(wan)相連處可拆卸，4）手部的通(tong)用性比(bi)較差。

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(1)工裝夾具應有足夠的強度(du)和剛(gang)度。(2)夾緊的可靠性。裝夾時不要破壞工(gong)件的定位位(wei)置，保證產品的形(xing)狀和(he)尺寸符合(he)圖紙要求。 既不能(neng)讓工件鬆動、打滑，又(you)不能使工件的約(yue)束力過(guo)大而產(chan)生較大的約束力。夾具在生(sheng)產中投入使用時(shi)要承受多種力，因此夾(jia)具應具有足夠的強(qiang)度和剛度。(3)焊接操作的靈活(huo)性。 使(shi)用夾具生產應保證(zheng)有足夠(gou)的裝配和焊接(jie)空間(jian)，使操作者(zhe)有良好的視野和操作環境(jing)，使焊接生產的整個過程處於穩(wen)定的工作狀(zhuang)態(tai)。(4)便於焊件的裝卸。操作時應考慮(lv)產品(pin)在裝(zhuang)配(pei)定位焊(han)或焊接後能順利(li)從夾具上(shang)取下，並應翻轉或(huo)吊起產品，以免(mian)損壞。(5)良好(hao)的可製造性(xing)。設計的夾具(ju)應(ying)易於(yu)製造、安(an)裝和操作(zuo)，易於檢查、維(wei)修(xiu)和更(geng)換(huan)易損件。 設計時還應考慮車間現有夾緊(jin)動力源、起重能力(li)、安裝場地等因素，以降低(di)夾具製造成本(ben)。

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猫咪社区视频app官方版下载生產廠(chang)家所生產的產品精度首要包含(han)了(le)三個(ge)層麵，一方麵是標準精(jing)細度，限製生產加工表麵層(ceng)兩者之(zhi)間標準間標準(zhun)誤差(cha)不(bu)超出(chu)有必要(yao)的領(ling)域，此外幾何形狀樣子的精細度，限製生產加(jia)工表層的宏(hong)觀經(jing)濟幾何圖(tu)形樣子誤(wu)差，比方說圓(yuan)度、元錐度、圓柱度、平行度、同心度、直(zhi)線(xian)度等；還有一個方麵便是相(xiang)對部位的精細度，限製猫咪社区视频app官方版下载廠家生產加工表(biao)層兩者之間標準間的彼此部位誤差，比方說同軸度和平整度以及平(ping)行度，生產加工精度是生產加工之後零部件表層的實踐標(biao)準、樣式、部件會集幾何(he)圖形首要參(can)數跟工程圖紙(zhi)規(gui)定的理想化(hua)幾何圖形首要參數(shu)的合理水準。

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1.高速(su)、精密數字(zi)車(che)床(chuang)、車床中心及多軸組合加工機。主要滿足航(hang)空航天、儀器、儀器、電子信息、生物工程等 猫咪视频app官方版在线社区的需求。2.高速(su)、高精度數字銑(xian)削鏜(tang)床和高速(su)、高(gao)精度垂(chui)直水平加工中心(xin)。3、大(da)中型、超重型數控機床：數控落地銑削(xue)、中(zhong)型驗收門鏜銑及龍門加工中心、中型數控(kong)車床和立式班、數控重型滾齒機等能源、航空航天、軍事(shi)、船(chuan)舶(bo)主機製造、中型機械製造、大型(xing)模具加工、汽輪機缸等工業零部件加工要求。4.數字研磨機。5、數字電動加工機。6、數控金屬成型機床（鍛造設備）：數字高速(su)精密鈑金衝壓設備、激光切(qie)割複合機、數控強力紡(fang)紗(sha)機等。