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機器人手(shou)部的作用(yong)：工(gong)業(ye)機器人的手部也叫結束(shu)操(cao)作器(qi)是用來(lai)握持工件或東西的(de)部件。特色(se)：1）手部是(shi)一(yi)個(ge)獨(du)立的部件，2）手部是工業機器人的結束操作器。不一定(ding)與(yu)人的手部結構相同。可以具有(you)手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是專用東西，3）手部與手腕(wan)相連處(chu)可(ke)拆(chai)卸，4）手部的通(tong)用性比(bi)較差(cha)。

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1、機床(chuang)在運轉時超(chao)調也會影(ying)響加(jia)工精(jing)度，可能是由於加減速時間(jian)過(guo)短(duan)，適當延長變速時間，當然(ran)也(ye)很可能是由於絲杠與伺服電(dian)機的連結鬆動(dong)。2、兩軸聯動產生的圓度超差，未調整好形成(cheng)圓(yuan)的軸向(xiang)變形，由(you)於絲杠(gang)間隙(xi)補償不當或軸(zhou)的定位有偏差，都(dou)可能(neng)影響精密零件的精度。3、零件(jian)本(ben)身的加工精度較差，一般而言，在安裝時(shi)，如(ru)果軸之間的動態誤差沒有調整好(hao)，或由於(yu)軸傳動鏈由於磨(mo)損而發生(sheng)變(bian)化(hua)，都會影響零件的精度。一般由此種誤(wu)差引(yin)起的精確度檢(jian)查，可通過調整補(bu)償量解(jie)決。而且(qie)誤差如果過大甚至(zhi)出現(xian)報警，就有必要對伺服電機進行檢測(ce)，觀(guan)察(cha)其是否過高的轉速(su)

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在常(chang)溫(wen)下進行(xing)陽極氧化，形成的氧化膜(mo)的厚度通常為5至15微米，並(bing)且硬度為200-400HV。相應(ying)的低溫氧化（稱為硬氧化）不(bu)同於陽極氧化。因為在薄膜厚度上，它(ta)可以達到250微米。

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1.高速、精密(mi)數字車床、車床中心及多軸組合加工機。主(zhu)要滿足航空(kong)航天(tian)、儀(yi)器、儀(yi)器、電子信息、生物工程等 猫咪视频app官方版在线社区的需求(qiu)。2.高速、高(gao)精度數字銑削鏜(tang)床和高速、高精度垂(chui)直水平(ping)加工中(zhong)心。3、大中型、超重型數控(kong)機床：數控落地銑(xian)削、中型驗收門鏜銑及龍門加工中心、中型數控車床和(he)立式班、數控重型(xing)滾齒機等(deng)能源(yuan)、航(hang)空航天、軍事(shi)、船舶(bo)主機製造、中型機械製(zhi)造、大型模具(ju)加工、汽輪機缸(gang)等工業零部件加工要求。4.數字研磨機。5、數字電動加工機。6、數控金屬成型機床（鍛造設備）：數字高速精密鈑金衝壓設備、激(ji)光切(qie)割複合機、數控強(qiang)力(li)紡紗機等。