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1、耐(nai)磨性(xing)能(neng)，胚料在磨具凹模中塑性變形轉性時，沿(yan)凹模表層既流動(dong)性又(you)拖(tuo)動，使凹模表層(ceng)與(yu)胚料間(jian)造成強烈的磨擦，進(jin)而造成(cheng) 磨(mo)具因(yin)損壞(huai)而無效(xiao)。因此原材料的耐(nai)磨性(xing)能(neng)是磨具基礎、重要(yao)的(de)特性之(zhi)一。2、強延展(zhan)性，3、疲憊破裂特性，4、高(gao)溫特性，5、耐熱冷疲(pi)憊(bei)特(te)性，6、耐腐蝕(shi)性。

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1.前(qian)期(qi)預備，確認典型零(ling)件的工藝要求、加工工件的批量(liang)，擬定數控車床應具有的功用是做好前(qian)期(qi)預備，合理(li)選用數控車床的前提條(tiao)件滿(man)足典型零件的工藝要求。2.機床(chuang)附件及(ji)刀(dao)具選購，機(ji)床隨機附件、備件及其供應能力(li)、刀(dao)具，對已投產數控車床、車(che)削中(zhong)心來說是十分重(zhong)要的。挑(tiao)選(xuan)機床，需細心考慮刀(dao)具和附件的配套性。3.注(zhu)重控製係統(tong)的同一性，生(sheng)產廠家一般挑選同一廠(chang)商的產品，至少(shao)應選購(gou)同一廠商的控(kong)製係統，這(zhe)給(gei)維(wei)修工作帶來極大的便當(dang)。教(jiao)育單位，由於需要學生見(jian)多識廣，選用不同的係統，裝備各(ge)種仿真軟件是(shi)明智(zhi)的挑選。4.依(yi)據(ju)性能價格比來挑選，做到功用、精(jing)度不(bu)擱置、不糟(zao)蹋，不要挑選和自(zi)己(ji)需(xu)要無關的功用。5.機床的防(fang)護(hu)，需要時(shi)，機床可裝備全(quan)封閉或半封閉的防護設備、自動排(pai)屑設備。

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（1）穩定和提(ti)高焊接質量,保證其均(jun)一性。焊接參數如焊接電(dian)流、電壓、焊接速(su)度及焊接幹伸長度等對焊接結果(guo)起(qi)決定(ding)作用。采用機器人焊(han)接(jie)時對於每條焊縫的焊接參(can)數都是恒定的，焊縫(feng)質(zhi)量受(shou)人(ren)的因素影響較(jiao)小,降低(di)了對工人操作技(ji)術的要求，因此焊接質量是穩(wen)定的。而(er)人工焊接時，焊接速度(du)、幹伸長等(deng)都是變(bian)化(hua)的，因此很(hen)難做到(dao)質量的均一性。（2）改(gai)善(shan)了工人的勞動條件。采(cai)用機器人焊接工人隻是用來裝卸工件，遠離(li)了(le)焊接弧光、煙霧和飛濺等，對於點焊來說(shuo)工人不再(zai)搬(ban)運(yun)笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體(ti)力勞動中解脫出來(lai)。（3）提高勞(lao)動生產率(lv)。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另(ling)外(wai)隨著高速焊接技術的應用，使(shi)用機器人焊接，效率提高的更加明顯(xian)。（4）產(chan)品周期明確，容(rong)易控製產品產量。機器人的生產節(jie)拍是固定的，因此安(an)排生產計劃非常明(ming)確(que)。

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工業機器人是先進製作業中不行替(ti)代的重要裝(zhuang)備和(he)方法(fa)，是戰略性新(xin)式工業的要點(dian)展開方向(xiang)，是衡量一個國(guo)家製作(zuo)業(ye)水(shui)平緩中心(xin)競爭力的重要標誌。工業機器人作為智能化和數字化技術的首要代表(biao)，發達(da)國家均把工(gong)業機器(qi)人工業作為重獲工業競爭力的首要途徑。工業機器人工業是涉及國家展開戰略的先導工業。廣(guang)泛(fan)采用工業機器人，不隻可以(yi)進步產品的質量與數量，並且可以保證人身安全，改進勞動環(huan)境，減輕勞動強度，進步勞動生產率，節省原材(cai)料耗費(fei)以及下降出產成本，對促(cu)進我(wo)國製作業鼓起和工業轉型(xing)升級，進步製作業整(zheng)體展開(kai)質量和中心競爭力含義重大(da)。

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機器人用戶在運用(yong)中的誤區排在首位(wei)的是小(xiao)看了有用負荷和慣性需求(qiu)。通常(chang)大多是由(you)於在核算負(fu)荷時沒有(you)包含機械臂末端(duan)所裝東西(xi)的重量構成的。其次構(gou)成這個差錯的原因是小看或許徹底忽(hu)略了偏疼負荷產生的慣性力。慣性力有或許構成機器人軸的超(chao)負荷。在工業機器人中，旋轉軸的超負荷是很常見的。不將(jiang)這個(ge)問題糾(jiu)正也會(hui)對機器人構成傷害.減少負荷或許(xu)減小速度參數(shu)可以對這種狀(zhuang)況進行(xing)補償。但是，減(jian)小速度將會增加不必要的周期時間--作為出資(zi)報答減少一部分的周(zhou)期在購買機器人方麵(mian)是排在首位的。這也是為什麽負荷相(xiang)關因素從一(yi)開始(shi)就十分重要的原因。

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工業機器人是一個在三維空間具有較多(duo)自由度的，並能結(jie)束諸多擬(ni)人動作和功能的機器：而工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。工業機器人可編程、擬人化、通用性、機電一體化。驅動係統： 使機器人運轉起來的傳動設(she)備。機械結構係統： 由機身 手臂 結束操作器 三大件 組(zu)成的一個多自由度的機械係統。感觸(chu)係(xi)統： 由內部傳感器模塊和外部傳(chuan)感器模塊組成 獲取(qu)內(nei)部和外部環境狀況的信息。機器人－環境交(jiao)互(hu)係統： 完成工業機器人與外部(bu)環境(jing)中的設備彼此聯絡和協(xie)調的係統。