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金華可(ke)靠(kao)工(gong)裝(zhuang)檢具(ju)加工

（1）穩定(ding)和提高焊接質量,保證其均(jun)一性(xing)。焊接參(can)數如焊接電流(liu)、電壓、焊接速度(du)及焊接幹伸長度等(deng)對(dui)焊接結(jie)果起決(jue)定作(zuo)用。采用機器人焊接時對於(yu)每(mei)條焊縫(feng)的焊接參數(shu)都(dou)是恒(heng)定的，焊縫質(zhi)量受人(ren)的(de)因素影響較小(xiao),降低了(le)對工人操作技術(shu)的要求，因(yin)此(ci)焊(han)接質量是穩(wen)定的。而人工焊接時，焊接速度(du)、幹伸長(zhang)等都是變化的，因此很難做(zuo)到質量的均一性。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人隻(zhi)是用(yong)來裝卸工件(jian)，遠離了焊接弧光(guang)、煙霧和(he)飛濺等，對於點焊來說工人不(bu)再(zai)搬(ban)運(yun)笨(ben)重的手工焊鉗(qian)，使工人從大強度的體力勞動(dong)中解(jie)脫出來(lai)。（3）提(ti)高勞動生產率(lv)。機器(qi)人沒有疲(pi)勞，一天(tian)可24小時連續(xu)生(sheng)產(chan)，另外隨(sui)著高速焊接(jie)技術的應(ying)用，使用機器人焊接，效率提高(gao)的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控製(zhi)產品(pin)產量。機器人的生產節拍是固(gu)定的，因此安排(pai)生產計劃非常明(ming)確。

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1、尺寸精度，軸頸是(shi)軸(zhou)芯(xin)類零部件的主(zhu)要表(biao)麵，其(qi)響應者軸的回轉精度以(yi)及其應用時的工作狀(zhuang)態，軸頸的直徑精度根(gen)據(ju)其應用的要求一般(ban)需要(yao)達(da)到(dao)IT6-9,精密(mi)軸芯零(ling)件的軸頸需要達到IT5；2、幾何(he)形(xing)狀精(jing)度，軸頸的幾何(he)形(xing)狀精(jing)度，比如說圓柱度與同心(xin)度，圓度，一般都需要控製在直徑公差範圍(wei)之內，如果對軸芯零件的幾何精度要求比較高的話，可以在產品生產工藝(yi)圖(tu)上麵做特殊的標注(zhu)；3、加工位置精度，主要指的是裝配轉(zhuan)動件的配合軸頸相對於裝配軸承(cheng)的支軸頸的同(tong)軸度，其是用來配(pei)合軸頸杜宇支撐軸頸的徑(jing)向圓跳動來表達；4、表麵粗糙度，根據零部件的表麵工作部(bu)位的差異(yi)，表麵粗(cu)糙度的值也(ye)不一(yi)樣。

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工業機(ji)器人是一個在三維空間具有(you)較多自(zi)由度的，並(bing)能結束(shu)諸多擬人動作和功(gong)能的機器：而(er)工業機器人則是在工業生產上應用的機器人。工業機器人可編程、擬(ni)人化、通用性、機電一體(ti)化(hua)。驅動係統： 使機器人運轉起來的傳(chuan)動設(she)備(bei)。機械(xie)結構(gou)係統： 由機身(shen) 手臂 結束操作器 三大件 組(zu)成(cheng)的一個多自由度的機械係統。感觸係統(tong)： 由(you)內部傳感器模塊和外部傳感(gan)器模(mo)塊組成 獲取(qu)內(nei)部和外部環境狀況的信息。機器人－環境交(jiao)互係統： 完成工業機器人與外部環(huan)境中(zhong)的設備彼此聯(lian)絡(luo)和協調的係統。

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1、截麵的形狀和尺寸的選擇(ze)，對於形狀相(xiang)同的斷麵(mian)，當(dang)保(bao)持(chi)相同的截麵積時(shi)，采用壁厚小、截麵輪廓尺寸大的形式(shi)較好(hao)。采用封閉式截麵的剛度比不封閉式截(jie)麵的剛度大。在壁上開孔(kong)將使(shi)剛(gang)度下降，而在孔周加上凸緣抗彎剛度得到恢複。2、隔(ge)板(ban)和肋條(tiao)的選(xuan)擇及布置，合理布(bu)置(zhi)支(zhi)承件的隔板和肋條，可提高構件的剛度。對於縱、橫和對角(jiao)肋板，以交叉肋板的作用比(bi)較(jiao)好；對一些薄(bao)壁構件，以蜂窩狀加強(qiang)肋較好。3、提高構件的局部剛度，機床的導軌和支承件的連接部件，往往是局部剛度比較弱的部分，但是連(lian)接方式對局部的剛度影響很大(da)。4、選用焊接結構的構件，機床的床(chuang)身、立(li)柱等支承件，采用鋼板和型鋼焊接而成，具有減小重(zhong)量提高剛度的顯(xian)著優(you)點。鋼的彈性模量約(yue)為(wei)鑄鐵的兩(liang)倍，用鋼(gang)板焊接有可能將構件做成全封閉的箱形結構，從而有利於提高構件的剛度。

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數字化程序控製輪廓加工係統在北京精密加工中得到廣泛應用，其中包括具有廣泛(fan)加工能力(li)的相位係(xi)統，該係統簡單、可靠、廉(lian)價，已(yi)被(bei)許多工廠采(cai)用，尤其是用於精加工的大型(xing)立體型麵。正(zheng)確編製控製程序是精密加工質量(liang)的重要保證。程(cheng)控數字化相位控(kong)製係統中，程序控製程序的準備工作都是通過程序(xu)控製程序自動化控製係統來完(wan)成的，而程序控製係統的價格很大程度上取決於質量。其他的加工誤差主要來自手工設備，包(bao)括工藝係統的偶然誤(wu)差和係統誤差。在精密加工中，由於加工過程中存在的係統誤差是造(zao)成整(zheng)體誤差(cha)的主要原因，因此，還存(cun)在著一係列的係統誤差。例如間隙，其結果與機床驅動鏈中的不敏(min)感帶相似，但(dan)不包括反(fan)向驅動鏈間隙；放大係數的不穩定傳動裝置；控製帶上的相位誤差；.傳感器反饋的周期不穩定性，主要表現為相位形式的不穩定。

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1、前(qian)後孔的做法：箱、架、杆等部件應先(xian)加工平(ping)麵，再加工孔。采用這種(zhong)方法，可以實現加工孔的平麵定位，保證平麵和孔的位(wei)置精度，使平麵加工變得容易。2、是標準麵的加工：工件在加工過程中，作為定位標準的表麵應先加工，以便盡(jin)快為後(hou)續工序提供準(zhun)確的標準。它被稱為以前的標(biao)準。3、光整加工：主表麵光潔度大於0.9um的光潔度加工(如研(yan)磨、也磨(mo)、精磨、滾壓等)，應放在工藝路線的後期階段(duan)，加工後的表麵光潔(jie)度超過Ra0.9um，輕微碰撞會損壞(huai)表麵，在日(ri)本(ben)、德國(guo)等地方，光潔度加工後，用絨布保護。4、處理階(jie)段的劃分：加工質量要求高的表麵加工分為粗加工、半精加工三個(ge)階段。以保證(zheng)加工質量為主，有利於設備的合(he)理(li)使用，熱處(chu)理技術的安(an)排容(rong)易，毛坯缺陷的檢測容易(yi)。