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機(ji)器人手(shou)部的作用：工業(ye)機器人的手部也叫(jiao)結(jie)束(shu)操作器是用來握持工件或(huo)東西的部件(jian)。特色：1）手部是一個獨立的部件，2）手部是(shi)工業機器人的結束操作器(qi)。不一定(ding)與人的手部結構相同。可(ke)以(yi)具有(you)手指(zhi)也可以不具有手指：可以有手爪也可以是專用東(dong)西(xi)，3）手部與手腕相連處可拆(chai)卸(xie)，4）手部的通(tong)用性(xing)比較差。

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在猫咪社区视频app官方版下载中，如(ru)果進行工藝流程設計的(de)話，其是有一(yi)些(xie)設(she)計原則的，其主要(yao)是為(wei)：一是所(suo)設計(ji)的工藝流程可以讓零部件或工件有好的加(jia)工質量，並(bing)可以到達設計圖樣(yang)上所規定的各(ge)項技(ji)能要求；二是應使工(gong)藝流程有較高的生產(chan)加工功率，經過(guo)加工得到製(zhi)品(pin)能趕快正(zheng)常使用；三是應設法降(jiang)低製造成(cheng)本(ben)；四是要可以減輕(qing)人工作業強(qiang)度，以及(ji)還可以讓加工安(an)全(quan)進行(xing)。

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優勢(shi)一：節省(sheng)本錢，機器人可以24小(xiao)時(shi)進行操作(zuo)。比(bi)方取出產品放置在輸送帶(dai)或接(jie)受台上，隻需一人看守或一人一起看兩台甚(shen)至更多台(tai)機器，有效節省省人工費用。別的，選(xuan)用工業機械(xie)手操作的形式，自(zi)動(dong)流水(shui)線更能(neng)節省廠(chang)地，使(shi)整廠設計更小更(geng)緊湊精(jing)美。勢二(er)：員工監管便當，以往企業中很難確保每天(tian)的生(sheng)產量，因為總會有一些員工偷閑(xian)。而作為監管(guan)人員(yuan)每(mei)天的事情非常多，很難(nan)時時刻刻去(qu)抓員工有沒有好(hao)好幹事。運用機械手出產後，用工人員削減，員工辦理更便當了。優勢三：產量安穩(wen)功率高，機械手生產一件產品耗時是固(gu)定的。同樣的生計周期(qi)內(nei)，運(yun)用機械手的產量(liang)也是固定的，不(bu)會忽高忽(hu)低。優勢四：員工安全確保高，選用機械手生產，可以更大程(cheng)度確保工人的作業安全性。不會呈現因(yin)為作業忽略(lve)或許疲憊(bei)造成的工傷事故。

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1、截麵(mian)的形(xing)狀和尺寸的選擇，對於(yu)形狀相同的斷(duan)麵，當保持相同的截(jie)麵積時，采用壁(bi)厚小、截麵輪廓尺(chi)寸(cun)大的形式較(jiao)好。采用封(feng)閉(bi)式截麵的剛度比不封閉式截麵的剛度(du)大。在壁上開孔將使剛度下降，而在孔周加上凸緣(yuan)抗彎(wan)剛度得到(dao)恢(hui)複(fu)。2、隔板(ban)和肋條的選擇及布置(zhi)，合(he)理(li)布(bu)置支承件的隔板和肋條，可提(ti)高構件的剛(gang)度。對(dui)於縱(zong)、橫(heng)和對角肋板，以交叉(cha)肋板的作用比較好；對一些薄壁構件，以蜂窩狀加強肋(le)較好。3、提高構件的局部(bu)剛度，機床的導軌和支承件的連(lian)接部件，往往(wang)是局部剛度比較弱的部分(fen)，但是連接方式(shi)對局部的剛度影響很大。4、選用焊接結構的構件，機床的床身、立柱(zhu)等(deng)支承件，采用鋼板和(he)型鋼焊接而(er)成，具有減(jian)小重量提高剛度的顯著優點(dian)。鋼的彈性模量約為鑄鐵的兩倍，用鋼板焊接有可能將構件做成全封閉的箱形結構(gou)，從(cong)而有利(li)於提高構件的剛度。