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工業機器人製造之焊接機器人哪兩部分組成

2020-11-20 09:49:09

工業機器人製(zhi)造之(zhi)焊接機器人哪(na)兩部分組成(cheng)

焊接機器(qi)人是從(cong)事(shi)焊接(包括切割(ge)與噴塗)的(de)工業機器人。根據國際標(biao)準化組織工(gong)業機器人屬於(yu)標準(zhun)焊接機器人的定(ding)義(yi),工業機器人是一種(zhong)多(duo)用途(tu)的、可重複編(bian)程的自(zi)動控製操作機,具有三(san)個或更多可(ke)編程(cheng)的軸,用於工業自動化(hua)領域。為了適應(ying)不同的用途,機(ji)器人一個軸(zhou)的機械(xie)接口,通(tong)常是一個(ge)連接法蘭,可接裝不(bu)同(tong)工具或稱(cheng)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器。焊(han)接機器人就是(shi)在工業(ye)機器人的末軸法(fa)蘭(lan)裝(zhuang)接(jie)焊鉗(qian)或(huo)焊(割)槍的,使之能(neng)進行焊接,切割或熱(re)噴塗。

焊接機器人主要包(bao)括機器人和(he)焊接設(she)備(bei)兩部分。機器人由機器人本(ben)體和控製櫃(gui)組成。以焊接設備為(wei)例(li),弧焊和點焊由焊接電源、送絲機和焊槍組成。對於智(zhi)能機器人,還應該有傳感(gan)器係統(tong),如激光或攝(she)像頭傳(chuan)感器及(ji)其(qi)控製。

焊接機器人主要由(you)兩部分(fen)組成。它(ta)的製造工藝(yi)的複雜程度(du)、勞動強(qiang)度、產品質量(liang)、批量大小(xiao)等。焊接過(guo)程迫切需要(yao)自動化和機械化,以實現自動化機器人焊接

機器人焊工部分:

1、焊接電源(yuan)(內部除(chu)塵(chen)、連接件鬆(song)動(dong))。

2.、焊槍(噴(pen)嘴(zui)清(qing)潔(jie)、送絲線堵塞(sai)、絕緣(yuan)正常、漏(lou)氣(qi)線、電(dian)纜鬆動或損(sun)壞)。

3、送(song)絲機(送絲輪(lun)磨損,SUS管損壞或磨損,送絲(si)電機異(yi)常(chang))。

4、地(di)線(xian)(是否(fou)有燒(shao)毀(hui)、破裂和連接是否牢(lao)固)。

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