猫咪社区视频app官方版下载之(zhi)工(gong)業(ye)機器人定(ding)義及(ji)特(te)點
工業機器(qi)人是(shi)一個(ge)在三維空間具有較多(duo)自由度(du)的,並能結(jie)束諸(zhu)多擬人動作和(he)功(gong)能的機器:而(er)工業機(ji)器人則是在工業生產上(shang)應(ying)用(yong)的機器(qi)人。工業機器(qi)人可(ke)編程、擬(ni)人化、通(tong)用性、機電(dian)一(yi)體化(hua)。驅(qu)動係統(tong): 使(shi)機器(qi)人運(yun)轉(zhuan)起(qi)來的(de)傳動設備(bei)。機械(xie)結構係統: 由機身 手(shou)臂(bi) 結束(shu)操作器 三大(da)件 組成的一個多自(zi)由度的機械係統。感觸(chu)係統: 由內部(bu)傳感器模塊(kuai)和外部傳感器模(mo)塊組成 獲(huo)取(qu)內部和外(wai)部環境狀(zhuang)況的信(xin)息。機器(qi)人-環境交(jiao)互係統: 完成工業機器(qi)人與(yu)外部環境中(zhong)的設備彼此聯絡(luo)和協調的係統。人-機交互係統: 是操作人員參與機器(qi)人操控與機器(qi)人進行聯絡的設備操控係統: 依據機器(qi)人的作業指(zhi)令程序以及從傳(chuan)感(gan)器反應回來的信號(hao)分(fen)配機器(qi)人的執行機構去結束規則的運動和功能自由度是指機器(qi)人所具有的獨(du)立坐標軸運動的數(shu)目,不(bu)應包含(han)手爪(zhao)(結束(shu)操作器)的開合自由度,在三維空間(jian)中描(miao)述一個物體的方位和姿(zi)態需要六(liu)個自由(you)度,方位(wei)操作(zuo)需(xu)求3個自由度(腰肩(jian)肘(zhou))姿態操作需(xu)求3個自由度(俯仰(yang) 偏(pian)航(hang) 側滾)。但是工業機器(qi)人的自由度,但是工業機器(qi)人的自由度是依據其用途而設計的或許小於(yu)6個自由度,也(ye)或(huo)許(xu)大於6個自由度。
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