工(gong)業機器人製(zhi)造之(zhi)焊接(jie)機器人對(dui)工件(jian)的要(yao)求

焊接機(ji)器人對工件的要求首(shou)要表現(xian)在全(quan)體製造尺寸(cun)精度(du)、角焊(han)縫(feng)裝配空隙(xi)、對接焊縫根部(bu)空(kong)隙、焊縫餘量等

1機器人對全體(ti)尺寸精(jing)度的要求不(bu)是特(te)別(bie)高。該(gai)線所有焊接機器人在焊接過程中都具有誤(wu)差傳感(gan)和(he)電(dian)弧(hu)跟蹤(zong)功用(yong)，因(yin)而(er)能夠進行(xing)必定(ding)程(cheng)度的校(xiao)對

2.有必要操(cao)控角(jiao)焊縫的裝(zhuang)配空隙，否則容易焊透。在有空隙的當地(di)，機器人焊前手(shou)動打底(di)可(ke)有用削(xue)減(jian)。

3焊透的產生，對接焊縫根(gen)部空隙應(ying)安穩均(jun)勻。目(mu)前(qian)的焊接機器人一般都(dou)具有空隙傳(chuan)感功(gong)用，能夠(gou)在必定程度上(shang)根據(ju)實踐焊縫根部空隙對參數(shu)進(jin)行補償。但是，假(jia)如波(bo)動太(tai)大(da)，空隙太不均勻(yun)，焊縫熔合質量和焊縫成形質量(liang)也(ye)會(hui)十(shi)分不安(an)穩

4.需(xu)要操控焊縫的焊接餘(yu)量。例如(ru)，角焊縫的(de)要求(qiu)是(shi)10，而板邊(bian)的實踐(jian)焊接餘量隻有8，這(zhe)肯定會形(xing)成(cheng)咬邊。